자동제어에서 다루었던 root locus, nyquist plot, bode plot기법등을 간단히 복습을 한 후 현대제어에서 사용하는 기법인 state space model에 관하여 소개를 한 후 이를 기초로 하여 제어 이론에서 다루는 controllability, observability, pole placement techniques등을 공부한 후 linear quadratic regulator, linear quadratic gaussian controller등을 학습을 한다. 이를 위하여 신호 처리 분야에서 가장 많이 사용되는 Kalman filter도 자연스럽게 소개를 하게 된다. 시간이 되는대로 비선형 제어 기법도 간단히 소개하고자 한다.

자동제어 공학

중간고사 30%, 학기말 50%, 숙제 20%

http://ocw.mit.edu/courses/aeronautics-and-astronautics/16-30-feedback-control-systems-fall-2010/lecture-notes/

위의 MIT Open Courseware를 기초 자료로 사용하며 보완이 필요한 자료는 추가로 제공할 예정.

1. introduction
2. Basic root locus: analysis and examples
3. Frequency response methods
4. Control design using Bode plots
5. Introduction to state space methods (slides: Signals and systems)
6. Developing state space models based on transfer functions
7. State space models: basic properties
8. System zeros and transfer function matrices
9. State space model features
10. Controllability
11. Full-state feedback control
12. Pole placement approach
13. LQ servo introduction
14. Open-loop and closed-loop estimators
15. Combined estimators and regulators
16. Adding reference inputs
17. LQ servo: improving transient performance
18. Deterministic linear quadratic regulator (LQR)
19. Linear quadratic Gaussian (LQG)
20. Digital control basics
21. Systems with nonlinear functions
22. Analysis of nonlinear systems (Slides: Overview of nonlinear control synthesis)
23. Anti-windup
24. Closed-loop system analysis