3. 강의목표
This course offers foundational understanding and practical insights into the feedback control of dynamic systems. Throughout this course, students will gain proficiency in controlling various dynamic systems, encompassing mechanical, electrical, and thermal-fluid domains. Examples of such systems include electrical motors, hydraulic actuators, robotics, drones, automotive cruise control systems, satellites, personal transporters like Segways, as well as temperature control devices including thermostats and incubators. By the completion of this course, students will be equipped with the knowledge and skills necessary to design and implement control strategies for these dynamic systems.
이 과정은 동적 시스템의 피드백 제어에 대한 기초적인 이해와 실질적인 통찰을 제공합니다. 본 과정을 통해 학생들은 기계, 전기, 열-유체 분야를 포함한 다양한 동적 시스템을 제어하는 데 있어 능숙함을 갖추게 됩니다. 이러한 시스템의 예로는 전기 모터, 유압 작동기, 로봇, 드론, 자동차 크루즈 제어 시스템, 위성, 세그웨이 같은 개인 이동 수단, 그리고 온도 제어 장치인 온도 조절기와 인큐베이터 등이 있습니다. 이 과정을 마치면 학생들은 이러한 동적 시스템을 위한 제어 전략을 설계하고 구현하는 데 필요한 지식과 기술을 갖추게 됩니다.
4. 강의선수/수강필수사항
MATH120: Linear Algebra
MECH211: Dynamics
Recommended (but not mandatory) MECH311: Mechanical Vibration
5. 성적평가
Attendance: 10%
Assignments: 20%
Midterm Exam: 20%
Final Exam: 30%
Project: 20%
6. 강의교재
| 도서명 |
저자명 |
출판사 |
출판년도 |
ISBN |
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Feedback Control of Dynamic Systems, 8th Edition
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Franklin, Powell, Emami-Naeini
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Pearson
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2020
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1-292-27452-2
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7. 참고문헌 및 자료
Handouts will be uploaded at PLMS.
8. 강의진도계획
Week 1: Introduction to control systems
Week 2: Dynamic Models
Week 3: Dynamic Response: Laplace transform
Week 4: Dynamic Response: Effect of pole and zero location
Week 5: Dynamic Response: Stability
Week 6: Feedback control systems: Tracking and Regulation
Week 7: PID Control
Week 8: Mid-Term
Week 9: Root-Locus
Week 10: Design of Dynamic Compensation
Week 11: Frequency-Response Design Method: Bode plot
Week 12: Frequency-Response Design Method: Nyquist Stability
Week 13: Week 14: TA session (QNA)
Week 14: Frequency-Response Design Method: Compensation
Week 15: Frequency-Response Design Method: Compensation
Week 16: Final Exam and Project Presentation
9. 수업운영
- In-person classes (default) + Online in case of prior notice.
- This course is graded on a letter-grade basis only. S/U (Satisfactory/Unsatisfactory) or auditing is not permitted.
- Students visiting from other institutions are encouraged to consult with the professor before enrolling in the course.
11. 장애학생에 대한 학습지원 사항
- 수강 관련: 문자 통역(청각), 교과목 보조(발달), 노트필기(전 유형) 등
- 시험 관련: 시험시간 연장(필요시 전 유형), 시험지 확대 복사(시각) 등
- 기타 추가 요청사항 발생 시 장애학생지원센터(279-2434)로 요청