3. 강의목표
To provide the students with the mathematical basic concepts of control theory in the frequency-domain.
It is strongly recommend for students, who are interested in demonstration of control theory, to take `EECE 376-02.'
주파수 도메인에서의 제어이론에 대한 수학적 기초를 학생들에게 제공하는 것을 목표로 합니다.
본 강의에서 학습한 제어이론을 구현해 보는 것에 관심 있는 학생들은 전자전기공학실험 3(EECE 376-02)를 같이 수강하는 것을 강력하게 추천합니다.
4. 강의선수/수강필수사항
Prerequisite: EECE233 Signals and Systems
Recommended: MATH 300 Applied Linear Algebra, MATH 310 Complex Variables
5. 성적평가
The following percentages are approximate and meant as a guideline.
Mid-term exam 30%
Final-term exam 35%
Homework 15%
Quiz 15%
Attendance 5%
7. 참고문헌 및 자료
Textbook & Reference:
G. F. Franklin, J. D. Powell, A. Emami-Naeini, “Feedback Control of Dynamic Systems,” 7th edition, Pearson. 2014.
J. C. Doyle, B. A. Francis, A. Tannenbaum, “Feedback Control Theory,” Macmillan Publishing.
8. 강의진도계획
* Topics:
-Analysis for control systems-
The following chapters are based on the textbook by “Feedback Control of Dynamic Systems.”
1. Mathematical basics for control systems
2. Analysis for feedback systems
3. Frequency response analysis
-Synthesis for control systems-
The following chapters are based on the textbook by “Feedback Control Theory.”
4. Controller synthesis for nominal systems
5. Robust control for uncertain systems
9. 수업운영
Lecture note will be provided.
10. 학습법 소개 및 기타사항
Exams will be closed book tests and strongly based on the topics covered in the class
11. 장애학생에 대한 학습지원 사항
- 수강 관련: 문자 통역(청각), 교과목 보조(발달), 노트필기(전 유형) 등
- 시험 관련: 시험시간 연장(필요시 전 유형), 시험지 확대 복사(시각) 등
- 기타 추가 요청사항 발생 시 장애학생지원센터(279-2434)로 요청