2025년도 1학기 디지털제어공학 (EECE422-01) 강의계획서

1. 수업정보

학수번호 EECE422 분반 01 학점 3.00
이수구분 전공선택 강좌유형 강의실 강좌 선수과목 EECE322 (자동제어공학개론), EECE320 (자동제어공학개론)
포스테키안 핵심역량
강의시간 화, 목 / 11:00 ~ 12:15 / LG연구동 강의실 [104호] 성적취득 구분 G

2. 강의교수 정보

김정훈 이름 김정훈 학과(전공) 전자전기공학과
이메일 주소 junghoonkim@postech.ac.kr Homepage sites.google.com/view/postechctrl
연구실 CTRL 전화 054-279-2230
Office Hours

3. 강의목표

This course aims at providing mathematical and practical methods relevant to analysis and synthesis of digital control systems.


현대제어이론 EECE 423과 함께 수강하는 것을 강력히 추천합니다.

4. 강의선수/수강필수사항

EECE 320 : 자동제어공학개론
It should be required to complete `EECE 320 Introduction to Automatic Control' provided in POSTECH.

현대제어이론 EECE 423과 함께 수강하는 것을 강력히 추천합니다.

5. 성적평가

Attendance: 10%
Mid-term : 35%
Final-term : 35%
HW : 20%

6. 강의교재

도서명 저자명 출판사 출판년도 ISBN

7. 참고문헌 및 자료

Digital control of dynamic systems by Frankin, Powell and workman, Addison Wesley

8. 강의진도계획

Chapter 1: Introduction to digital control systems

Chapter 2: Representations of linear systems
- Z-transform
- State-space representation

Chapter 3: Discretization of continuous-time systems
- Discretization
- Properties of discretized systems
- Intersample behavior and impulse modulation formula
- Anti-aliasing filter

Chapter 4: Stabilization of discrete-time systems
- Discrete-time Lyapunov stability criteria
- Performance analysis
- State-feedback controller
- State observer

Chapter 5: Optimal regulator
- Dynamic programming
- Optimal regulator and Riccati equation
- Optimal regulator with intersample behavior
- Full-information H2 control

9. 수업운영

10. 학습법 소개 및 기타사항

11. 장애학생에 대한 학습지원 사항

- 수강 관련: 문자 통역(청각), 교과목 보조(발달), 노트필기(전 유형) 등

- 시험 관련: 시험시간 연장(필요시 전 유형), 시험지 확대 복사(시각) 등

- 기타 추가 요청사항 발생 시 장애학생지원센터(279-2434)로 요청

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번호 학기명 학수번호 분반 강좌명