디지털제어공학 EECE 422 와 함께 수강하는 것을 강력히 추천합니다.

본 강의에서는 아래와 같은 현대제어이론의 기초를 습득하고자 한다.

1. 다입력/다출력 시스템을 다루기 위한 상태공간 방정식.
2. 제어시스템의 시간공간에서의 입/출력 관계
3. 안정성, 가제어성, 가관측성
4. 가안정성, 가검출성
5. 제어기, 관측기 설계


The objective of this course is to obtain the fundamentals of modern control theory as follows:

1. State-space representation of control systems to describe multi-input/multi-output (MIMO) systems.
2. Input/output relation of control systems in time-domain.
3. Advanced issues on stability, controllability and observability.
4. Stabilizability, Detectability
5. Controller and Observer design

EECE322 자동제어공학개론

It should be required to complete `EECE 320 Introduction to Automatic Control' provided in POSTECH.

디지털제어공학 EECE 422 와 함께 수강하는 것을 강력히 추천합니다.

중간고사: 25%
기말고사: 25%
퀴즈: 15%+15%
과제: 5%+5%
출석: 10%

상기의 비율은 가이드라인이며 강의 진행 상황에 따라 변할 수 있습니다.

Mid-term exam:25%
Final-term exam: 25%
Quiz: 15%+15%
Homework: 5%+5%
Attendance: 10%

These percentages are approximate and meant as a guideline.


온라인강의로 진행 될 경우, 상기의 기준과는 다르게 적용할 예정입니다.

1. U. Mackenroth, Robust Control Systems: Theory and Case Studies, Springer-Verlag, 2004.
2. Panos J. Antsaklis and Anthony N. Micheal, A Linear Systems Primer, Birkhauser, 2007.

1. 현대제어이론 소개
2. 선형대수학 복습
3. 시스템의 상태공간 표현
- 전달 함수와의 비교
- 블록 선도
- 극, 영점
- 등가변환
4. 시간영역에서의 시스템 반응
- 인과성, 시불변성, 선형성
- 행렬의 지수함수
- 임펄스 응답
- 입력/출력 관계
5. 안정성
- Lyapunov 안정성
- 입력/출력 안정성
6. 가제어성
- 가제어성의 정의
- 가제어성의 조건
- 가안정성
7. 가관측성
- 가관측성의 정의
- 가관측성의 조건
- 가검출성

1. Introduction
2. Review of linear algebra
3. State-space representation
- Comparison to transfer function
- Block diagrams
- Poles, zeros
- Equivalent transformation
4. Responses of control systems
- Causality, time invariance and linearity
- Matrix exponential
- Impulse response
- Input/output behavior
5. Stability
- Lyapunov stability
- Input-output stability
6. Controllability
- Definition of controllability
- Conditions for controllability
- Stabilizability
7. Observability
- Definition of observability
- Conditions for observability
- Detectability

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사이버 강의 시행 기간동안 강의 PPT를 중심으로 강의 영상을 자체제작하여 LMS에 업로드 하기로 결정하였습니다.
온라인 강의의 출결과 관련해서는, 동영상중에 설명하는 과제를 풀어서 LMS에 제출하는 형태로 대신하겠습니다.
과제의 데드라인은 강의 업로드 후 5일 전후로 할 예정입니다.
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1. 강의노트는 LMS를 통하여 제공할 예정입니다.
2. 과제는 반드시 주어진 기한에 맞춰 제출해야 합니다.
3. 자동제어공학개론(EECE322)를 선행필수로 하며, 타학과 혹은 자동제어공학개론(EECE322)을 아직 수강하지 않은 학생은 사전에 미리 상담하시길 바랍니다.

1. Lecture note will be provided.
2. Students should submit the homeworks on schedule.
3. 'Introduction to Automatic Control (EECE322)' in EE POSTECH is the prerequisite.

시험시 계산기 및 책은 지참 불가능하며, 강의 및 강의노트에서 다루었던 주제를 중심으로 평가합니다.
자동제어공학개론(EECE322)를 이미 수강한 학생을 기본전제로 합니다.

Exams will be closed book tests without using computer.
The problems of exams will be issued mainly based on the topics covered in the courses and lecture note.
'Introduction to Automatic Control (EECE322)' in EE POSTECH is the prerequisite.