2025년도 1학기 특론: 선형최적제어와 철강공정 (EECE695Q-01) 강의계획서

1. 수업정보

학수번호 EECE695Q 분반 01 학점 3.00
이수구분 전공선택 강좌유형 강의실 강좌 선수과목 EECE564 (선형시스템이론), EECE695M (특론: 철강계측제어)
포스테키안 핵심역량
강의시간 월, 수 / 09:30 ~ 10:45 / LG연구동 강의실 [106호] 성적취득 구분 S/U

2. 강의교수 정보

김상우 이름 김상우 학과(전공) 전자전기공학과
이메일 주소 swkim@postech.ac.kr Homepage http://icsl.postech.ac.kr/
연구실 전화 279-2237
Office Hours 월,수 11시~12시

3. 강의목표

본 과목에서는 선형시스템을 대상으로 선형최적제어기를 유도하고 제어기의 다양한 성질들 밝히고 설계 시 설계변수들의 선정방법을 다룬다. 또한 칼만필터기반의 출력궤환 최적제어인 LQG 제어기 설계방법을 습득하고 강인성 회복방법을 공부한다. 대표적인 다변수 시스템인 압연공정을 대상으로 선형최적제어기를 적용하는 Term project를 수행하고 다양한 문제점들을 토의한다.

4. 강의선수/수강필수사항

EECE564 선형시스템이론, EECE695M 철강계측제어특론

5. 성적평가

발표평가 100%

6. 강의교재

도서명 저자명 출판사 출판년도 ISBN

7. 참고문헌 및 자료

Optimal Control : Linear Quadratic Methods, B.D.O. Anderson and J.B. Moore,
Prentice-Hall International
강의교재

8. 강의진도계획

1주차 : Introduction
2-4주차 : Standard Regulator Problem
5-6주차 : Tracking Systems
7주차 : Properties of Regulator Systems
8주차 : Asymptotic Properties
9주차 : State Estimator Design
10주차 : System Design using State Estimator
11-12주차 : LQG/LTR
13-16주차 : 발표평가

9. 수업운영

이론강의 및 텀프로젝트 수행

10. 학습법 소개 및 기타사항

11. 장애학생에 대한 학습지원 사항

- 수강 관련: 문자 통역(청각), 교과목 보조(발달), 노트필기(전 유형) 등

- 시험 관련: 시험시간 연장(필요시 전 유형), 시험지 확대 복사(시각) 등

- 기타 추가 요청사항 발생 시 장애학생지원센터(279-2434)로 요청

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번호 학기명 학수번호 분반 강좌명