2025년도 1학기 특론: 분산 및 다개체 제어 (EECE695R-01) 강의계획서

1. 수업정보

학수번호 EECE695R 분반 01 학점 3.00
이수구분 전공선택 강좌유형 강의실 강좌 선수과목 EECE564 (선형시스템이론), EECE663 (추정론)
포스테키안 핵심역량
강의시간 화, 목 / 14:00 ~ 15:15 / LG연구동 강의실 [106호] 성적취득 구분 G

2. 강의교수 정보

박부견 이름 박부견 학과(전공) 전자전기공학과
이메일 주소 ppg@postech.ac.kr Homepage http://spac.postech.ac.kr
연구실 전화 054-279-2238
Office Hours

3. 강의목표

This lecture will introduce the concepts related to multi-agent systems (MASs).
There will be two approaches for MASs in the control points of view.
The first is the distributed control design and the other is the distributed optimization algorithm.
This class will follow the "Flipped Learning" mothed.

4. 강의선수/수강필수사항

EECE564 (Linear System Theory)
EECE663 (Estimation Theory)

5. 성적평가

Presentation (40%)
Term Project (60%)

6. 강의교재

도서명 저자명 출판사 출판년도 ISBN

7. 참고문헌 및 자료

(Recent Papers)

8. 강의진도계획

- Basic Concepts for MASs
- Distributed Control for MASs (Homogeneous or Heterogeneous Systems)
- Distributed Optimization Algorithms (High-gain Approach)
- Case Studies & Term Projects

9. 수업운영

Flipped Learning

10. 학습법 소개 및 기타사항

11. 장애학생에 대한 학습지원 사항

- 수강 관련: 문자 통역(청각), 교과목 보조(발달), 노트필기(전 유형) 등

- 시험 관련: 시험시간 연장(필요시 전 유형), 시험지 확대 복사(시각) 등

- 기타 추가 요청사항 발생 시 장애학생지원센터(279-2434)로 요청

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번호 학기명 학수번호 분반 강좌명