2026년도 1학기 햅틱스 입문 (AIGS527-01) 강의계획서

1. 수업정보

학수번호 AIGS527 분반 01 학점 3.00
이수구분 전공선택 강좌유형 강의실 강좌 선수과목
포스테키안 핵심역량
강의시간 화, 목 / 11:00 ~ 12:15 / 제2공학관 강의실 [107호] 성적취득 구분 G

2. 강의교수 정보

최승문 이름 최승문 학과(전공) 컴퓨터공학과
이메일 주소 choism@postech.ac.kr Homepage http://www.postech.ac.kr/~choism
연구실 전화 279-2384
Office Hours

3. 강의목표

Haptics is an emerging interdisciplinary scientific field that is aimed at understanding the somatosensory characteristics of our body and developing a computer-controlled system that allows users to physically interact with remote or virtual environments, i.e., through their sense of touch.In this course, students will be provided with introduction to the basic concepts and theories of haptics along with ample opportunities for hands-on experiences. This course emphasizes the topics relevant to basic haptic perception, kinesthetic (force-feedback) rendering, and tactile rendering.

4. 강의선수/수강필수사항

Prerequisite: Strong programming skills and mathematics
Recommended: Computer graphics and Robotics

5. 성적평가

중간고사 기말고사 출석 과제 프로젝트 발표/토론 실험/실습 퀴즈 기타 계
비고
Students will have homeworks, exams, and programming assignments, as well as paper presentations. Specific weights for each will be determined and announced in each semester.

6. 강의교재

도서명 저자명 출판사 출판년도 ISBN

7. 참고문헌 및 자료

Will be distributed in the classes.

8. 강의진도계획

Introduction to haptics
Haptic Perception
Kinesthetic Interfaces
Kinesthetic Rendering
Tactile Interfaces
Tactile Rendering
Application Examples

9. 수업운영

This course will mix MOOC classes and on-site classes.

10. 학습법 소개 및 기타사항

11. 장애학생에 대한 학습지원 사항

- 수강 관련: 문자 통역(청각), 교과목 보조(발달), 노트필기(전 유형) 등

- 시험 관련: 시험시간 연장(필요시 전 유형), 시험지 확대 복사(시각) 등

- 기타 추가 요청사항 발생 시 장애학생지원센터(279-2434)로 요청

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번호 학기명 학수번호 분반 강좌명