2026년도 1학기 로보틱스 (EECE565-01) 강의계획서

1. 수업정보

학수번호 EECE565 분반 01 학점 3.00
이수구분 전공선택 강좌유형 강의실 강좌 선수과목 EECE568 (최적제어이론)
포스테키안 핵심역량
강의시간 화, 목 / 11:00 ~ 12:15 / LG연구동 강의실 [104호] 성적취득 구분 G

2. 강의교수 정보

김정훈 이름 김정훈 학과(전공) 전자전기공학과
이메일 주소 junghoonkim@postech.ac.kr Homepage sites.google.com/view/postechctrl
연구실 CTRL 전화 054-279-2230
Office Hours

3. 강의목표

This course is mainly concerned with studying various control approaches to robot manipulators, although some fundamentals of kinematics and dynamics of robot manipulators will be also introduced.

4. 강의선수/수강필수사항

Prerequisite: Applied Linear Algebra, Optimal Control Theory (recommend)

5. 성적평가

중간고사 기말고사 출석 과제 프로젝트 발표/토론 실험/실습 퀴즈 기타 계
비고
Mid-term: 30%
Final-term: 30%
Term-Projects: 25%
Attendance: 5%

6. 강의교재

도서명 저자명 출판사 출판년도 ISBN
Robot Manipulator Control: Theory and Practice Frank L. Lewis, Darren M. Dawson, Chaouki T. Abdallah MRCEL DEKKER INC. 2004 0-8247-4072-6

7. 참고문헌 및 자료

Mark W. Spong, Seth Hutchinson, M. Vidyasagar, Robot Modeling and Control. John Wiley, 2004.

8. 강의진도계획

1. Introduction
2. Robot Kinematics and Dynamics
3. Computed Torque Control
4. Robust Control of Robot Manipulators
5. Adaptive Control of Robot Manipulators
6. Advanced Control Techniques
7. Neural Network Control
8. Force Control

9. 수업운영

10. 학습법 소개 및 기타사항

11. 장애학생에 대한 학습지원 사항

- 수강 관련: 문자 통역(청각), 교과목 보조(발달), 노트필기(전 유형) 등

- 시험 관련: 시험시간 연장(필요시 전 유형), 시험지 확대 복사(시각) 등

- 기타 추가 요청사항 발생 시 장애학생지원센터(279-2434)로 요청

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번호 학기명 학수번호 분반 강좌명