- 기계공학과를 희망하는 무은재학부생들에게 기계공학과에서 진행하는 대표 연구 주제 두 가지에 대해 실습함
- 2026-1학기 주제
.항공우주 : 교육용 초소형 로켓 개발.
.로봇 : Reaction wheel inverted pendulum 제작 및 제어

기계공학과 항공우주 및 로봇 분야의 연구주제에 대해 참여하며, 수업운영 계획은 수강생 규모에 따라 운영 방법이 변경 될 수 있음
*2026 학년도 1학기 새내기연구참여의 경우 수강생이 많은 관계로 분반을 두 개로 나눠 김진태 교수님, 신원동 교수님 연구실에서 번갈아가며 진행* (중간 이전 김진태 교수님 연구실 담당 수업에 참여한 학생은 중간 이후 신원동 교수님 연구실 담당 수업에 참여하게 됨. 그 반대의 경우도 마찬가지)

김진태 교수님 연구실 담당 수업:
1주차: 로켓의 역사와 종류
2주차: 로켓 추진의 원리
3주차: 고체 로켓 연료의 원리 및 고체 로켓 연료 제작 매뉴얼
4주차: KNSB 고체 연료 제작 실습
5주차: 연소실험을 위한 TMS 구성 설명
6주차: 연소실험 진행
7주차: 연소실험 결과 정리
8주차: 중간고사 기간 휴강

신원동 교수님 연구실 담당 수업
Reaction wheel Inverted pendulum 시스템 이해
시스템 모델링
C/C++ 프로그래밍
마이크로컨트롤러 사용법 숙지
통신 이해와 센서값 읽기
모터 제어
하드웨어 제작
Reaction wheel Inverted pendulum 제어

*김진태 교수님(PSI) 담당 수업 관련 문의 및 수업 중 질문 사항 발생시 아래 조교 연락처로 연락 바람
조교 백운성 baikus@postech.ac.kr
office hour: 매 주 수요일 20:30~21:30 기계실험동 309호
*신원동 교수님(PRC) 담당 수업 관련 문의 및 수업 중 질문 사항 발생시 아래 조교 연락처로 연락 바람
조교 이건호 geonholee@postech.ac.kr