2026년도 1학기 특론: 데이터기반 분산 및 다개체 제어 (EECE695B-01) 강의계획서

1. 수업정보

학수번호 EECE695B 분반 01 학점 3.00
이수구분 전공선택 강좌유형 강의실 강좌 선수과목 EECE564 (선형시스템이론), EECE663 (추정론)
포스테키안 핵심역량
강의시간 화, 목 / 09:30 ~ 10:45 / LG연구동 강의실 [106호] 성적취득 구분 G

2. 강의교수 정보

박부견 이름 박부견 학과(전공) 전자전기공학과
이메일 주소 ppg@postech.ac.kr Homepage http://spac.postech.ac.kr
연구실 전화 054-279-2238
Office Hours

3. 강의목표

This lecture will introduce the concepts related to model-based control and data-driven control.
Based on receding horizon control for multi-agent systems, it will think about a flow from model-based to data-driven methodology.
This class will follow the "Flipped Learning" mothed.

4. 강의선수/수강필수사항

EECE564 (Linear System Theory)
EECE663 (Estimation Theory)

5. 성적평가

중간고사 기말고사 출석 과제 프로젝트 발표/토론 실험/실습 퀴즈 기타 계
비고
Presentation (40%)
Term Project (60%)

6. 강의교재

도서명 저자명 출판사 출판년도 ISBN

7. 참고문헌 및 자료

(Recent Papers)

8. 강의진도계획

1. Model-based Control
- Basic Concepts for RHC
- Basic Concepts for MASs
a. Distributed Control for MASs (Homogeneous or Heterogeneous Systems)
b. Distributed Optimization Algorithms (High-gain Approach)
2. Data-driven Control
3. Case Studies & Term Projects

9. 수업운영

Flipped Learning

10. 학습법 소개 및 기타사항

11. 장애학생에 대한 학습지원 사항

- 수강 관련: 문자 통역(청각), 교과목 보조(발달), 노트필기(전 유형) 등

- 시험 관련: 시험시간 연장(필요시 전 유형), 시험지 확대 복사(시각) 등

- 기타 추가 요청사항 발생 시 장애학생지원센터(279-2434)로 요청

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번호 학기명 학수번호 분반 강좌명