3. 강의목표
본 과목에서는 선형시스템을 대상으로 선형최적제어기를 유도하고 제어기의 다양한 성질들 밝히고 설계 시 설계변수들의 선정방법을 다룬다. 또한 칼만필터기반의 출력궤환 최적제어인 LQG 제어기 설계방법을 습득하고 강인성 회복방법을 공부한다. Term project를 수행하여 인공지능을 이용한 다양한 제어기 설계기법의 연구동향과 실제 시스템에 적용 가능성을 파악한다.
This course derives linear optimal controllers for linear systems, elucidates various controller properties, and covers methods for selecting design parameters during design. Additionally, students learn the design method for LQG controllers, which are Kalman filter-based output feedback optimal control, and study robustness recovery methods. Through term projects, students identify research trends in various controller design techniques utilizing artificial intelligence and their applicability to actual systems.
4. 강의선수/수강필수사항
EECE564 (선형시스템이론), EECE695M (특론: 철강계측제어)
5. 성적평가
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기말고사 |
출석 |
과제 |
프로젝트 |
발표/토론 |
실험/실습 |
퀴즈 |
기타 |
계 |
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30 |
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70 |
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100 |
| 비고 |
출석 30% (사전 승인 없이 4회 이상 결석 시 성적을 F 처리함)
텀프로젝트 70% (발표 및 토론)
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6. 강의교재
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저자명 |
출판사 |
출판년도 |
ISBN |
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강의노트 제공
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7. 참고문헌 및 자료
Optimal Control : Linear Quadratic Methods, B.D.O. Anderson and J.B. Moore,
Prentice-Hall International
8. 강의진도계획
1주차 : Introduction
2-4 주차 : Standard Regulator Problem
5-6 주차 : Tracking System
7-8주차 : Properties of Regulator Systems with a Classical Control Interpretation
9-10주차 : Term-Project Proposal
11주차 : Asymptotic Properties and Quadratic Weight Selection
12-13주차 : State Estimator Design
14주차 : System Design using State Estimators
15주차 : Term-Project Presentation/Evaluation
11. 장애학생에 대한 학습지원 사항
- 수강 관련: 문자 통역(청각), 교과목 보조(발달), 노트필기(전 유형) 등
- 시험 관련: 시험시간 연장(필요시 전 유형), 시험지 확대 복사(시각) 등
- 기타 추가 요청사항 발생 시 장애학생지원센터(279-2434)로 요청