기계공학과에 흥미를 가질 수 있는 5개의 제안 주제 (드론 및 RC Car, 신재생에너지를 활용한 에너지 수확장치 구현, 생체신호를 이용한 가상환경 조작, 점핑 소프트 액추에이터, Water harvesting)를 제공하고 학생이 원하는 주제에 대한 실험실습 기회를 제공함으로서, 연구의 계획법과 연구의 방법론에 대한 이해, 연구활동의 즐거움 등을 알게 하고자 함.



1. Overview(일정및장소 수강생대상 별도 공지): 프로젝트 소개와 팀구성

PASS/NO Record

1. 드론과 모바일 로봇
1) 목표 : 모바일 로봇을 이용하여 센서와 모터의 작동원리, 제어방법을 이해
2) 수업 및 실습내용
- 관련 내용 공부 : 모터, 센서 등의 작동원리를 배우고 아두이노 보드를 통해 기본적인 모바일 로봇 원리 이해
- 프로젝트 진행 : 모바일 로봇을 직접 만들고 코딩을 통해 제어
- 시합 : 시합을 통해 더 좋은 제어방법 및 정확한 센싱을 할 수 있는 방법 도출
- 결과토의 : 프로젝트를 진행하고 나온 결과를 다른 팀과 비교해보며 개선사항 분석

2. 에너지 수확장치/배터리 충전기 제작
1) 목표
신재생에너지 가운데 압전과 열전 발전을 사용하여 에너지 수확 장치를 제작하고 방전된 충전지를 충전해 봄으로써, 학생들이 간단한 전기 회로와 기계 장치 설계, 방열 설계를 체험할 수 있도록 함.
2) 수업 및 실습 내용
- 압전 시스템 설계
학생들은 주어진 DC 모터(4.5V)와 과학상자 피스를 이용하여 반복적으로 진동을 발생시킬 수 있는 압전 시스템을 설계하는 프로젝트를 수행. 이때 에너지는 Piezoelectric Buzzer를 통해 수확할 수 있도록 함
- 열전 시스템 설계 및 에너지 수확 시연
본 프로젝트에서 설계하고자 하는 열전 시스템은 주어진 발열 필름을 이용하여 열전모듈을 가열, 이를 통해 에너지를 수확하는 시스템임. 학생들은 다양한 형태의 핀과 water pack 등을 조합하여 최적의 냉각 성능을 보이는 heat sink 디자인을 도출하고, 이를 열전 시스템에 적용함

3. 생체신호를 이용한 가상환경 조작
목표: 생체신호(근전도)의 이해 및 이를 이용한 가상환경 조작 체험

수업 및 실습내용
– 관련 내용 공부: 근전도 센서, 아두이노, 가상환경에서의 기계공학
– 프로젝트 진행:
1) 근전도(생체신호)와 가상환경 이해
2) 아두이노로 근전도 신호 실시간으로 얻기
3) 근전도 신호로 가상환경 조작

4. 점핑 소프트 액추에이터
목표: 스냅-스루 불안정성을 이용한 점핑 소프트 액추에이터 제작
관련 내용 공부: 구조물의 스냅-스루 불안정성 및 변형률 에너지의 이해, CAD, 3D 프린팅, 주조를 활용한 장치 제작
프로젝트 진행:
1) 구조물의 스냅-스루 불안정성 및 변형률 에너지의 이해
2) CAD 및 3D 프린팅으로 몰드를 제작하고 실리콘 고무를 주조하여 소프트 액추에이터 제작
3) 느린 공기 주입에 빠른 움직임으로 반응하는 점핑 소프트 액추에이터 시연

5. Water harvesting

2018학번 기초선택과목
2017학번 이전 학번 수강 불가